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编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器的工作原理

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

随着现代工业技术的发展，编码器在多个领域中得到了广泛应用：

工业自动化

编码器在工业自动化领域中有着广泛的应用，包括机器人、生产线、数控机床、工厂自动化等。编码器可以用于测量机器的位置、速度、角度等参数，帮助实现自动化控制和监测。

汽车工业

编码器在汽车工业中也有着广泛的应用，包括发动机控制、底盘控制、车身控制等。编码器可以用于测量车辆的速度、角度、位置等信息，帮助实现车辆控制和监测。

航空航天

编码器在航空航天领域中也有着广泛的应用，包括飞行控制、导航、发动机控制等。编码器可以用于测量飞机的速度、角度、位置等信息，帮助实现飞机控制和监测。

医疗设备

编码器在医疗设备领域中也有着广泛的应用，包括医疗影像设备、手术机器人、医疗检测设备等。编码器可以用于测量机器的位置、速度、角度等参数，帮助实现设备控制和监测。

电子设备

编码器在电子设备领域中也有着广泛的应用，包括打印机、复印机、传真机等。编码器可以用于测量机器的位置、速度等信息，帮助实现设备控制和监测。

音频设备

编码器被广泛应用于音频设备的控制附件，如调音台、音响系统、乐器控制、数字模拟器等。